| CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES | |
|---|---|
| Matériaux | Boîtier: Aluminium Axe: Aluminium |
| Diamètre d’alésage creux | 13 mm |
| Protection contre la poussière et les éclaboussures, conforme à la norme DIN EN 60529 | IP40 |
| Puissance nominale / maximale | 48 / 96 W |
| Couple nominal / maximale | 96 / 192 Nm |
| Vitesse maximale | 40° / sec |
| Accélération maximale | 100° / sec |
| Poids approximatif | 3,1 Kg |
| Température de fonctionnement | -0°C à +35°C |
| Rapport de démultiplication | 900:1 |
| Frein | Intégré |
| Contrôle électronique | Intégré |
| Niveau de bruit | <= 70 dB |
| CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES | |
|---|---|
| Interface | EtherCAT |
| Tension d’alimentation | 24 V |
| Précision de répétition | 0,05° |
| Résolution | 19 bits |
| Tension nominale | 24 V |
| Courant nominal | 2 A |
| Courant maximum du moteur | 4 A |