| CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES | |
|---|---|
| Matériaux | Boîtier: Aluminium Bride: Aluminium Axe: Acier inoxydable |
| Roulements | À billes |
| Durée de vie des roulements | 55×10⁸ torus (Clamping) [40 N / 110 N] 150×10⁸ tours (Clamping) [40 N / 60 N] 85×10⁸ tours (Synchro) [40 N / 110 N] 195×10⁸ tours (Synchro) [40 N / 60 N] |
| Diàmetre de l’axe | 6 ou 10 mm |
| Vitesse de rotation maximum | ≤ 12000 rpm |
| Protection selon DIN EN 60529 | IP65 |
| Moment d’inertie | ≤ 30 gcm² |
| Couple d’entrainement à 20°C (68°F) | ≤ 0,03 Nm |
| Charge maximale admissible sur l’axe axial | 40 N |
| Charge maximale admissible sur l’axe radial | 110 N |
| Poids approximatif | 370 g |
| Témperature de fonctionnement | -40°C à +85°C |
| Témperature de stockage | -40° à +85° C |
| Humidité | 98% RH, sans condensation |
| Tenue aux vibrations conforme à la norme DIN EN 60068-2-6 | 100 m/s² (10Hz…1000Hz) |
| Tenue aux chocs conforme à la norme DIN EN 60068-2-27 | 1000 m/s² (6ms) |
| Connéxion radiale | 3 x M12 Connecteur Connecteurs homologues non inclus |
| CARACTÉRISTIQUES ÉLÉCTRIQUES | |
|---|---|
| Interface | EtherCAT |
| Driver de sortie | Ethernet |
| Tension de alimentation | 10…30 VDC |
| Consommation | ≤ 230 mA (10 VDC) ≤ 100 mA (24 VDC) |
| Puissance absorbée | ≤ 2.5 W |
| Temps d’entrainement | < 250 ms |
| Résolution monotour | jusqu’à 16 bits |
| Précision (INL) | ±0.0220° (16 bits) ±0.0439° (13 bits) |
| Référence | Binaire |
| Protection contre les court-circuits | Oui |
| Protection contre les inversions de polarité | Oui |
| EMC: Emission des interférences | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Immunité au bruit | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 65 ans |