| CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES | |
|---|---|
| Matériaux | Boîtier: Aluminium Axe: Aluminium  | 
| Diamètre d’alésage creux | 13 mm | 
| Protection contre la poussière et les éclaboussures, conforme à la norme DIN EN 60529 | IP40 | 
| Puissance nominale / maximale | 48 / 96 W | 
| Couple nominal / maximale | 96 / 192 Nm | 
| Vitesse maximale | 40° / sec | 
| Accélération maximale | 100° / sec | 
| Poids approximatif | 3,1 Kg | 
| Température de fonctionnement | -0°C à +35°C | 
| Rapport de démultiplication | 900:1 | 
| Frein | Intégré | 
| Contrôle électronique | Intégré | 
| Niveau de bruit | <= 70 dB | 
| CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES | |
|---|---|
| Interface | EtherCAT | 
| Tension d’alimentation | 24 V | 
| Précision de répétition | 0,05° | 
| Résolution | 19 bits | 
| Tension nominale | 24 V | 
| Courant nominal | 2 A | 
| Courant maximum du moteur | 4 A |