| CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS | |
|---|---|
| Materiales | Cuerpo: Aluminio Eje: Aluminio |
| Diámetro del agujero hueco | 13 mm |
| Protección contra polvo y salpicaduras según DIN EN 60529 | IP40 |
| Potencia nominal / máximo | 48 / 96 W |
| Par nominal / máximo | 96 / 192 Nm |
| Velocidad máxima | 40° / sec |
| Aceleración máxima | 100° / sec |
| Peso aprox. | 3,1 Kg |
| Rango de temperatura en funcionamiento | -0°C a +35°C |
| Relación de transmisión | 900:1 |
| Freno | Integrado |
| Control electrónico | Integrado |
| Nivel de ruido | <= 70 dB |
| CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS | |
|---|---|
| Interface | EtherCAT |
| Tensión de alimentación | 24 V |
| Precisión de repetición | 0,05° |
| Resolución | 19 bits |
| Voltaje nominal | 24 V |
| Corriente nominal | 2 A |
| Corriente máxima del motor | 4 A |