| SPECIFICHE MECCANICHE | |
|---|---|
| Materiali | Alloggiamento: alluminio Albero: alluminio  | 
| Diametro del foro del foro | 13mm | 
| Protezione contro polvere e schizzi secondo DIN EN 60529 | IP40 | 
| Potenza nominale/di picco | 48 / 96 W | 
| Coppia nominale/di picco | 96 / 192 Nm | 
| Velocità massima | 40°/sec | 
| Max. Accelerazione | 100°/sec | 
| Peso circa. | 3,1 Kg | 
| Intervallo di temperatura operativa | Da -0°C a +35°C | 
| Rapporto di trasmissione | 900:1 | 
| Freno | Integrato | 
| Controllo elettronico | Integrato | 
| Livello di rumore | <= 70 dB | 
| SPECIFICHE ELETTRICHE | |
|---|---|
| Interfaccia | EtherCAT | 
| Alimentatore | 24 V | 
| Precisione di ripetizione | 0,05° | 
| Risoluzione | 19 bits | 
| Tensione nominale | 24 V | 
| Corrente nominale | 2 A | 
| Corrente massima motore | 4 A |